Waymo被迫召回其自动驾驶出租车因为它们不断撞到电线杆

发布时间：2024-06-14 14:54:13 栏目：汽车

导读 自动驾驶大致有两种趋势，其中一种似乎正在失败。大多数参与汽车自动驾驶的公司认为，增加更多不同类型的传感器可以提高准确性和安全性。机

自动驾驶大致有两种趋势，其中一种似乎正在失败。大多数参与汽车自动驾驶的公司认为，增加更多不同类型的传感器可以提高准确性和安全性。机器人出租车公司就是最好的例子，他们的汽车上塞满了由雷达、激光雷达、摄像头和超声波传感器组成的大量传感器阵列。这些公司依靠高清地图数据来提供精确定位。



另一种趋势是由特斯拉及其纯视觉系统开创的，该系统只使用摄像头来导航世界，就像人类一样。特斯拉辩称，增加更多传感器只会带来更多噪音，使神经网络更难计算车辆的路径和行为。特斯拉只使用摄像头，就像人类依靠眼睛来达到同样的目的一样。

多年来，前者一直嘲笑特斯拉的战略，尤其是该公司的全自动驾驶软件似乎没有取得进展。然而，特斯拉的方法最终可能会被证明更好，因为依赖精确地图可能会使车辆容易受到环境意外变化的影响。更新地图需要时间，而频繁的道路施工会让更新地图变得毫无意义。5

月底，Waymo的一辆无人驾驶汽车撞上电线杆，这让情况更加明显。当时车内没有乘客，但正驶往乘客接送地点。有趣的是，事故发生在等待乘车的乘客附近，乘客听到了巨响。杰里卡·米切尔获得了退款和新的乘车服务，但第二辆车也卡在第一辆车的残骸后面。

事故发生的小巷两边排列着木制电线杆。它们不是在路边，而是在路面上，这可能是导致事故的原因之一。Waymo在一份声明中解释说，其自动驾驶软件错误地将电线杆的损坏程度评定为低分。Waymo召回了672辆汽车，以更新软件和地图数据，以解决该小巷中坚硬的道路边缘问题。Waymo

的问题很快被埃隆·马斯克发现，他解释说，依赖高清地图会使这些车辆容易出现地图错误。由于世界瞬息万变，高清地图无法快速更新以适应这些变化。另一个问题是，高清地图数据并非适用于每条街道，在全球范围内推广非常困难。

这是Waymo历史上第二次召回，此前2月份，该公司两辆自动驾驶汽车因软件错误而相继发生碰撞。此次召回正值自动驾驶行业受到监管严格审查之际。尤其是Waymo，它受到NHTSA的监管在发生超过20起涉及自动驾驶出租车的事故后，该公司开始展开调查。这些事故包括单方碰撞、交通违规以及与电线杆等固定物体的碰撞。

杰里卡·米切尔(JerickaMitchell)从阿肯色州来到凤凰城，在Instagram上看到有关Waymo的视频后，她很兴奋地第一次尝试了Waymo。